在RDI系统中，特别强调“同步”。 {孤独症自闭症}
两个人手里拿着一块，同时放进盒子里。孩子们可能没有意识到他们必须同时玩耍。大人可以通过牵手、点头、眼神，或者唱一段旋律节奏，或者说“一、二、三”，让孩子逐渐明白两个人同时玩。儿童逐渐与成人同步，可以添加变化，例如，同时从一个到两个，从慢到快，从快到慢，从积木到其他物品...
首先，身体动作的同步性。大人领着孩子，他们一起行动，比如一起走，一起跳，一起跳舞，一起收拾玩具。要做到动作同步，孩子需要有社会参照，观察大人的动作，动作的速度、节奏、方向。这样的借鉴不同于模仿。模仿只是动作上的相似或相同，是机械的，而同步则需要根据对方的变化随时调整。要达到两个人和谐、互相融合的状态，大人会有意识地加一点点改变，让孩子更加注重同步与合作。
然后就是情绪和思想的同步。通过大量的肢体动作同步练习，孩子的社会参照和合作意识越来越强，更容易与成人形成情感和思想上的同步。大人有意识的创造一些机会和孩子一起经历、分享经历，最终目的是和孩子形成情感同步，也就是不约而同相视一笑的瞬间！
家长在刚开始以师徒为主导的RDI指导活动时，需要设计和实践大量的“同步”活动。先说一个简单的，具体怎么做。例子如下:
看似简单，实则不然。刚开始，孩子会不管大人，自己跑，或者走路会掉队，走了很远大人也不会察觉。所以有意识的练习同步行走。可以和两个人牵手。大人尽量控制速度慢一点，步伐可以夸张一点。抬起一只脚，在空中停顿，故意放大动作，示范给孩子看，让孩子参考学习。如果孩子快到了，大人要停下来，等孩子有了共同的关心，再一起出发。尽量避免口头指示，用行动示范，放慢等待的速度，让孩子意识到自己的角色、任务和行动。只有孩子有意识地同步自己，才能真正合作。
我们知道，自闭症谱系障碍儿童最缺乏的是社会参照和人际交往，而同步是参照和合作的基础。情绪调谐也是慈悲、共情、移情和精神解释的基础。
经过一段时间大量的同步练习，你会发现孩子和你有眼神交流，知道如何更好地配合你。
两个人可以同时用抹布擦桌子。在大人的指导下，可以从上到下，从左到右，或反方向，或转圈。关键是两个人同步。一定要确定孩子有和大人一样的关心，在努力推动，在主动做出动作。如果没有，停止，当孩子恢复理智，有注意力和参与时再开始。最好让孩子同时擦桌子。一个人用抹布就能擦干净。夏天还可以一起擦凉席。等孩子配合比较好的时候，可以用拖把一起拖地，然后逐渐过渡到用拖把同时拖地。
人际关系发展介入RDI系统，特别强调“同步”。同步是什么意思？为什么这么重要？
父母可以根据孩子的能力选择不同的活动。并通过搭建脚手架来调整活动难度。在RDI指导中，活动永远只是载体，重要的是通过活动达到目的。要实现同步，可以做的活动有很多，不同的活动可以达到相同的目的。
社会合作，从同步开始。
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