儿童人际交往能力的发展可以分为六个阶段和目标关系发展干预(RDI)。 《自闭症康复》
4.分享外部世界阶段(1岁半到2岁半)孩子开始明白不同的人对同一件事可能有不同的想法，进入分享自己内心世界的过渡期。这个阶段的目标是分享意识；积极寻求比较不同的认知；分享独特的反应；分享额外的想象元素。在这个层面上，儿童学会理解和重视他们内在的和“私人的”经历，学会将自己独特的感知、思想和感受与社会伙伴的感知、思想和感受协调起来，从而实现“灵魂共享”。
一般来说，在上述发展阶段，儿童可以通过与父母或他人的频繁互动，在内部机制的基础上自发获得工具技能和人际交往技能，而无需承认有意识的专门指导。对自闭症患者的研究发现，内部心理发展机制的损害是造成一系列社会交往和语言障碍的主要因素，尤其是在人际交往技能的习得方面。自闭症者社交技能的学习往往停留在工具层面，局限于满足其基本需求，很难培养出互动所必需的情感协调机制。他们很难理解与人交往的原因，也无法真正融入社会交往。他们往往玩的是“生活”，而不是“享受”生活。发展干预是基于自闭症患者人际关系发展的上述常见缺陷，参照正常儿童人际交往能力的发展模式，经过近20年的探索，形成的人际关系发展的系统训练课程。
5.分享内心世界阶段(2岁半到4岁)。现在的孩子都能看出来，人的外在表现可能和内心的真实感受不一样。同伴成为他们想象世界中的重要伙伴。这个阶段的目标是分享想法和内心世界；对分享表现出高度的兴趣和兴奋；能够区分内心世界和外部世界，重视伴侣的内心世界；了解到思想、感受、想法是经验分享的内容，并有高度的意愿与他人分享自己的内心状态，有兴趣判断伴侣真实的内心状态。
1.调整阶段(从出生到6个月)。在这个阶段，宝宝可以在掌握交互体验的过程中逐渐成为更积极的参与者。这个级别的主要目标是发展情绪协调、社会参考、学习分享兴奋和简单的游戏。
2.互动学习阶段(6个月到1岁)这个时候，孩子有能力在经验分享中充当互动伙伴。这一关的目标是学习经验分享活动的规则和角色，享受社交伙伴在活动中加入的各种有趣变化，能够进行同步的双人互动游戏。
6.在自我与他人联系的阶段(4岁以后)，儿童获得了与他人交往的基本技能，初步具备了心理理论的能力，并开始建构独特的自我概念，对同伴友谊和归属群体产生了极大的兴趣。这个阶段的目标是发展独特的自我和群体归属感；发展伙伴关系，珍惜伙伴友谊；建立相互信任和关心的亲密友谊。
3.即兴创作和共同创作阶段(1 ~ 1.5岁):在这个阶段，孩子有自我调节和避免互动协调失衡的能力，开始理解即兴创作。这个阶段的目标是愿意在互动关系中不断加入新的变化；享受并参与伙伴的角色，将一系列活动转化为流畅的运动过程；在活动中不断调整规则，与合作伙伴互换角色，保持双方的顺利合作；一起开发新的活动。
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