孩子语言发展慢的原因大多来自感觉障碍。 {高功能自闭症}
不用照镜子，就能正确的摸鼻子和眉毛，不用看楼梯，就能灵活的上下楼梯，投篮，开车，骑车，游泳，手脚和身体两侧协调，活动自如。这就是本体感觉。本体，又称体像或体图，是肌肉、关节运动神经组织、体神经组织、大脑在长期交互实践过程中自动自发协调的能力。如果平衡感、触觉、前庭觉都很差，本体就很难良性发展。人类的活动大多是在无意识中进行的。人不用一直担心自己的身体怎么动，这样手脚才能灵活，心情才不会紧张焦虑，才能有足够的自信。有了良好的本体感，他们的大脑功能可以自由发挥，观察力敏锐，反应敏捷，生活中最重要的想象力和创造力可以得到丰富的发展。
语言能力包括读、听、说、写，是人类特有的高度复杂的神经操作。大脑皮层中有处理听觉、发音、词汇认知、语言组织和推理的功能区。通过神经组织的这些功能区，需要与身体感官密切配合，否则会影响语言能力的发展。
触觉差的孩子感觉识别不完全，听觉水平受到影响。参与发音的小肌肉(唇、舌、颌、声带)不发达，导致音感差，发音不准。语言发展缓慢的原因除了语言器官本身的损伤，大部分来自于感觉统合的缺失。
由于前庭是大脑的门槛，全身的触觉和关节活动信息也必须在这里进行过滤，选择重要信息进行反应，所以前庭感觉必须与平衡感充分协调，才能正确识别身体的空间位置，这就是所谓的前庭平衡。前庭觉不好会立即影响身体活动，笨拙不听指令会扭曲视听神经系统，导致阅读、听写、写作困难。尤其是大脑中枢神经系统贯穿前庭感觉，前庭神经差，会导致左右脑的肢体动作和思维混乱，甚至导致语言发育严重障碍，这也成为学习困难的主要原因。
最重要的是贯穿脊髓和前庭感觉的中枢神经。因此，平衡感和前庭觉差，神经组织的能量达不到皮层的语言功能区，就会导致词汇能力不足，语言组织混乱，视听神经发育不完全，造成阅读、听写、写作困难。
在我们大脑后下方的脑干前方，有一个微小的雷达感知器官，叫做前庭核。由此构成的神经系统的功能就是前庭感觉。前庭觉的主要作用是接收面部前方的视听嗅觉和触觉信息，进行过滤识别后传输到大脑，这样大脑就不会太忙，注意力也能集中，尤其是我们长大后，前庭觉的影响最大。
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